Thesis Draft

Lõputöö

Lõputöö pealkiri	Reaalaja videotöötluse jõudluse parendamine EIK Robootikaklubi "Botmaster" platvormi baasil
Ingliskeelne lõputöö pealkiri	Enhancement of real-time video processing performance based on EIK robotics club "Botmaster" platform
Juhendaja	Valdur Kaldvee
Õppekava	IT süsteemide arendus (ISd 2009)
Kinnitus	24.09.2012 21:39 (tudeng)

Lõputöös käsitletav probleem

Videotöötlus on arvutusmahukas ning ajakulukas protsess ning mobiilsete robotite arvutusvõimsus on limiteeritud. On tarvis leida lahendusi, mis võimaldavad olemasoleva arvutusvõimsuse juures saavutada kõrgemat efektiivsust video töötlemisel.

Lõputöö eesmärk

Analüüsitakse ning realiseeritakse meetodid "Botmaster" platvormi masinnägemise komponendi jõudluse tõstmiseks.

Lõputöö aktuaalsus

"Botmaster" platvorm on EIK Robootikaklubis aktiivses kasutuses ning selle masinnägimise komponent on roboti summaarset jõudlust piirav tegur.

Lõputöö lähtetingimused

Lõputööd alustatakse olemasoleva "Botmaster" platvormi jõudluse põhjaliku analüüsiga. Analüüsi andmeid kasutatakse hiljem lahenduse efektiivsuse hindamiseks.

Lõputöö metoodika valik (vt hindamismaatriks)

Uurida varasemalt teostatuid lõputöid, publikatsioone ning artikleid. Tutvuda erinevate lahenduste ning lähenemistega antud probleemile.

Lõputöö teoreetiline/analüütiline osa

Analüüsitakse teistes analoogsetes projektides ja töödes kasutatud tavasid ning lahendusi, mille tulemusena valitakse "Botmaster" platvormile sobivaimad metoodikad.

Lõputöö selle osa valmimise kuupäev

25.11.2012

Lõputöö praktiline osa

Realiseeritakse lahendus "Botmaster" platvormi videotöötluse jõudluse parendamiseks, mis põhineb väljavalitud metoodikatel.
Luuakse metoodika ning vahendid "Botmaster" platvormi videotöötluse jõudluse korduvaks mõõtmiseks ja tulemuste salvestamiseks.

Lõputöö selle osa valmimise kuupäev

25.11.2012

Planeeritavad kirjandusallikad

1. Mark Summerfield (2010). Advanced Qt Programming: Creating Great Software with C++ and Qt 4. Prentice Hall: New Jersey, United States of America.

2.N.Kehtarnavaz, M. Noel Gamadia (2006). Real-Time Image and Video Processing: From Research to Reality. Morgan & Claypool Publishers: United States of America

3. Gary Bradski and Adrian Kaehler (2008). Learning OpenCV. O’Reilly Media, Inc.: Sebastopol, California, United States of America

Planeeritav sisukord

• Sisukord
• Sissejuhatus
• Platvormi tehniline kirjeldus
• Videotöötlus ning selle alamprotsessid
o Kaadri hankimine
o Töödeldava ala määramine
o Värviruumide konverteerimine
o Objektide tuvastus
o Muud protsessid
• Videotöötluse jõudluse mõõtmise metoodika
• Analüüs esialgse platvormi videotöötluse komponendi jõudlusele
• Platvormi videotöötluse jõudluse parenduse metoodikad ja lähenemised
• Lahenduse realiseerimine
o Tarkvaralised parendused
o Riistvaralised parendused
o Takistused ja piirangud
o Lahenduse analüüs
• Analüüs platvormi parendatud videotöötluse komponendi jõudlusele
• Kokkuvõte
• Kasutatud allikad

(Visand)

Lõputöö eelkaitsmiseks esitatava versiooni valmimiskuupäev

10.12.2012

Märkused

Lahendust soovib EIK Robootikaklubi kasutada juba robotivõistlusel "Robotex 2012", mis toimub 23.-25. november.